S7-1500 系列控制器采用 V2.0 版固件的新亮点

SIMATIC S7-1500 的运动控制  

新的工艺对象

OutputCam 

根据位置切换数字量输出（持续一段特定的距离或时间）
具有或不具有通过数字量输出控制实时 OutputCam 的功能（软件 OutputCam）
多个 OutputCam 可链接（与/或）
CamTrack（一个 DQ 可控制多达 32 个 OutputCam）

MeasuringInput（捕获产品中特定事件的位置（信号沿） 

改进轴运动控制功能

工艺 – S7-1500 的运动控制

其它功能
运行时可禁用闭环位置控制 
运行过程中可启用/禁用位置控制 
可调整速度控制等效时间 
用于专家的优化功能
降低启用位置控制后的加加速度 
所选的物理轴单位存储在轴 DB 中 
可通过程序或 HMI 读取
面板可显示正确的单位 
MC_Home 输出回原点的位置  
允许使用带有距离编码参考标记的编码器 
 

灵活使用运动控制资源

SIMATIC S7-1500 – 灵活使用运动控制资源

寻找适合的 CPU – 示例

 
包含定位轴和凸轮开关的资源消耗示例
• 消耗：     2200 个运动控制资源
• 适合的 CPU： 1515、1516、1517 和 1518